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产品描述
设备特点
一、高效精准的运动控制
埃斯顿码垛机械臂具备出色的运动控制性能,能够实现高速、精准的物品抓取与放置。其先进的运动控制算法和精确的轨迹规划,保证了机械臂在复杂环境下的稳定性和精准度。
二、强大的负载能力
该品牌机械臂具备出色的负载能力,能够应对各种重量和形状的物品。其强大的扭矩和刚性的结构设计,保证了在码垛过程中的稳定性和可靠性。
三、灵活的空间适应性
埃斯顿码垛机械臂具备高度的灵活性和空间适应性。其关节设计使得机械臂能够在有限的空间内完成复杂的码垛任务,适应各种工作环境。
四、智能的控制系统
该品牌机械臂采用先进的智能控制系统,能够实现自动化、智能化的操作。其具备自主学习和自适应能力,能够根据工作环境和任务需求进行自我调整和优化。
五、耐用可靠的品质
埃斯顿码垛机械臂采用高品质的材料和制造工艺,保证了其耐用和可靠的品质。其严格的质量控制和测试流程,确保了每一台机械臂的性能和品质。
设备参数
| 型号 | ER15-1520-PR | ER60-2000-PL | ER120-2400-PL | ER180-3100-PL | |
| 负载(Max) | 15kg | 60kg | 120kg | 180kg | |
| 臂展 | 1520mm | 2000mm | 2400mm | 3100mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.04mm | ±0.04mm | |
| 设备重量 | 160kg | 500kg | 1050kg | 1120kg | |
| 防护等级 | IP54 | ||||
| 安装方式 | 地面 | ||||
| 工作范围 (°) |
1轴 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| 2轴 | -40至+90 | -35至+90 | -40至+85 | -40至+90 | |
| 3轴 | -15至+105 | -10至+110 | -20至+110 | -17至+110 | |
| 4轴 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(Max) (°/s) |
1轴 | 250 | 170 | 105 | 100 |
| 2轴 | 215 | 148 | 110 | 95 | |
| 3轴 | 285 | 185 | 110 | 104 | |
| 4轴 | 450 | 285 | 290 | 270 | |
运动空间包络图


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