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产品描述
设备特点
1. 高效率:川崎码垛机械臂具有快速精准的运动控制,可大幅提高物料搬运和码垛工作的效率。其高效的运行逻辑和强大的处理能力,能在短时间内完成大量的码垛任务,有效减轻人工负担,提高生产线的运行效率。
2. 精确度高:川崎码垛机械臂拥有先进的控制系统和精确的传感器,能确保在高速运行的同时,对物料进行精准的定位和操作。这不仅能避免物料在搬运过程中的损坏,还能提高码垛的整齐度和质量。
3. 灵活性好:川崎码垛机械臂具有高度的灵活性和适应性,可根据不同的生产需求进行编程和操作。无论是面对不同的物料,还是不同的码垛要求,川崎码垛机械臂都能迅速适应,并完成工作任务。此外,其模块化设计也使其易于维护和升级,能满足用户长期的生产需求。
设备参数
| 型号 | CP180L | CP300L | CP500L | CP700L | |
| 适用用途 | 码垛 | ||||
| 动作自由度(轴) | 4 | ||||
| 最大负载能力(kg) | 180 | 300 | 500 | 700 | |
|
行程Max (°) |
手臂旋转 (JT1) | ±160 | ±160 | ±160 | ±160 |
| 手臂前后 (JT2) | +95 ─-46 | +95 ─-46 | +95 ─-46 | +95 ─-46 | |
| 手臂上下 (JT3) | +15 ─-110 | +15 ─-110 | +15 ─-110 | +15 ─-110 | |
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | N/A | N/A | N/A | N/A | |
|
最大速度Max (°/s) |
手臂旋转 (JT1) | 140 | 115 | 85 | 75 |
| 手臂前后 (JT2) | 125 | 100 | 80 | 65 | |
| 手臂上下 (JT3) | 130 | 100 | 80 | 65 | |
| 手腕旋转 (JT4) | 400 | 250 | 180 | 170 | |
| 作业范围(mm) | 左 右 | 1,800 | 1,800 | 1,800 | 1,800 |
| 进 出 | 1,600 | 1,600 | 1,600 | 1,600 | |
| 上 下 | 2,200 | 2,200 | 2,200 | 2,200 | |
| 惯性力矩(kg·m2) | 50 | 100 | 250 | 500 | |
| 搬运能力(次/时) | 2,050 | 1,700 | 1,000 | 900 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 本体重量(kg) | 1,600 | 1,600 | 1,650 | 1,650 | |
| 电源容量(KVA) | 12 | ||||
| 控制柜 | E03 | ||||
运动空间包络图




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