川崎机械臂码垛机
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川崎机械臂码垛机

川崎机械臂是一种高性能的工业机器人,广泛应用于各种工业领域。其设计精密,结构稳定,能够执行高精度的作业任务。川崎机械臂拥有强大的运动控制能力和高度的灵活性,能够实现高速、高效的操作。

咨询:

18625773000 (许经理)

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产品描述

设备特点


1. 高效率:川崎码垛机械臂具有快速精准的运动控制,可大幅提高物料搬运和码垛工作的效率。其高效的运行逻辑和强大的处理能力,能在短时间内完成大量的码垛任务,有效减轻人工负担,提高生产线的运行效率。

2. 精确度高:川崎码垛机械臂拥有先进的控制系统和精确的传感器,能确保在高速运行的同时,对物料进行精准的定位和操作。这不仅能避免物料在搬运过程中的损坏,还能提高码垛的整齐度和质量。

3. 灵活性好:川崎码垛机械臂具有高度的灵活性和适应性,可根据不同的生产需求进行编程和操作。无论是面对不同的物料,还是不同的码垛要求,川崎码垛机械臂都能迅速适应,并完成工作任务。此外,其模块化设计也使其易于维护和升级,能满足用户长期的生产需求。
 

设备参数
型号 CP180L CP300L CP500L CP700L
适用用途 码垛
动作自由度(轴) 4
最大负载能力(kg) 180 300 500 700

行程Max

(°)

手臂旋转 (JT1) ±160 ±160 ±160 ±160
手臂前后 (JT2) +95 ─-46 +95 ─-46 +95 ─-46 +95 ─-46
手臂上下 (JT3) +15 ─-110 +15 ─-110 +15 ─-110 +15 ─-110
手腕旋转 (JT4) ±360 ±360 ±360 ±360
手腕弯曲 (JT5) N/A N/A N/A N/A

最大速度Max

(°/s)

手臂旋转 (JT1) 140 115 85 75
手臂前后 (JT2) 125 100 80 65
手臂上下 (JT3) 130 100 80 65
手腕旋转 (JT4) 400 250 180 170
作业范围(mm) 左  右 1,800 1,800 1,800 1,800
进  出 1,600 1,600 1,600 1,600
上  下 2,200 2,200 2,200 2,200
惯性力矩(kg·m2) 50 100 250 500
搬运能力(次/时) 2,050 1,700 1,000 900
重复定位精度(mm) ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5
本体重量(kg) 1,600 1,600 1,650 1,650
电源容量(KVA) 12
控制柜 E03

 

运动空间包络图

 

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