欢迎访问郑州鼎盛智能装备制造有限公司官网!

服务热线: 18538764870 (许经理)

你的位置:首页 > 产品中心 > 自动码垛机 > 立柱码垛机 >

单立柱码垛机

产品类型:立柱码垛机

最大负载:160KG

适用对象:纸箱,软袋等

设备用途:搬运,码垛

码垛速度:400包/时(低配), 550包/时(高配)

产品咨询热线:

18538764870

在线询价+
设备介绍
设备简介
采用机器人控制系统,实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅!示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作!工作时可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋产品的码垛。
 
结构特点
采用爪指式专用袋式抓具,设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成,结构牢固,抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距,可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作,抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。
 
动作说明
包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下(Z轴向下运动),达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到高度后,通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方,Z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入指定位置,重复以上动作,把整托码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。
 
主要技术参数:
设备用途:搬运,码垛
码垛速度:400包/时(低配), 550包/时(高配)
负载:160kg
电源/功率:380V+/5% 三相四线
总高 :3.4m
旋转覆盖半径: 2.3m
水平角度:±1°
工作压力min:0.6Mpa
适用对象:纸箱,软袋等
加工定制:是
相关设备
联系我们

18538764870

河南省郑州市上街区工业路街道科学大道西段27号
©2017郑州鼎盛智能装备制造有限公司 备案号:豫ICP备2021006710号-1